狼牙滚轴自动焊接设备结构设计

针对狼牙滚轴密集齿形焊接难题，设备采用视觉引导双焊枪协同结构。主焊枪负责轴体打底焊接，副焊枪同步填充齿根坡口，配合 120° 旋转工装实现 360° 无死角焊接。高精度伺服电机驱动系统控制焊接速度误差＜0.2mm/s，确保每个齿面焊缝均匀一致，解决传统焊接咬边、未熔合缺陷。

设备主体采用刚性龙门框架，配备激光焊缝跟踪系统，可自动识别齿形偏差并实时调整轨迹。针对齿高 50mm、齿距 30mm 的大规格滚轴，集成重载机械臂，负载能力达 20kg，确保焊接过程稳定。可拆卸式防飞溅挡板采用不锈钢材质，便于日常维护，适应矿山破碎等高粉尘环境。