工业机器人的“慧眼”

在以智能制造为核心的工业4.0背景下，随着“中国制造2025”战略的深入，工业智能机器人市场呈现爆炸式增长势头。其中，在工业机器人中扮演着引人注目角色的机器视觉更是不可或缺！视觉工业机器人能提供什么样的“智能眼睛”，可以极大地帮助工业机器人在未来工业自动化和智能工业4.0的发展中展示自己的实力？

为什么工业机器人需要一双“智能眼睛”

人工智能作为工业机器人的“大脑中枢神经系统”，近年来一直处于持续快速发展阶段。许多工业机器人已经具备了相当高的智能特征，但它们仍然远远超出人类的想象。就世界的智能水平而言，罗马不可能在一天之内建成，机器人也不可能突然变得非常智能。

一些高度智能化的工业机器人需要取代人类实现真正的工业自动化。显然，如果你想让机器人而不是人类做好工作，首先要做的就是让他们“看到”。不仅如此，我们日常生活中使用的许多智能物品也需要被看到，包括智能无人机和智能吸尘器。当然，工业机器人也不例外。当工业机器人具有观察事物的能力时，它们可以很好地判断事物，并智能灵活地解决一些问题。此外，在工业4.0的强大推动下，智能制造对工业机器人的要求越来越高，传统的编程执行特定动作的机器人将不再能够满足制造业发展的需要。在许多情况下，我们需要机器人具有更先进的功能，例如识别、分析和处理。也就是说，我们需要为工业机器安装一双“眼睛”来代替人眼进行测量和判断。视觉相当于安装工业机器人。“眼睛”使他们能够清晰而不知疲倦地看到物体，并执行人眼检查和检测功能，这在高度自动化的大规模生产中非常重要。

机器视觉系统通过机器视觉产品，即图像捕获设备，将捕获的目标转换为图像信号，并将其传输至专用图像处理系统，以获取捕获目标的形态信息。将信号数字化，然后图像系统对这些信号执行各种操作，提取目标的特征，然后根据识别结果控制现场设备的动作。简而言之，机器视觉是利用计算机模拟人类的视觉功能，它具有人脑的一些功能，即从客观事物的图像中提取信息，进行处理和理解，最终用于工业智能制造中的实际检测，测量和控制自动化。制造业将工业机器人与机器视觉紧密结合，机器视觉将是人工智能的下一个发展方向。

视觉在工业应用中的应用

视觉广泛应用于工业领域，它有四个主要功能：1。以及引导和定位。视觉要求机器视觉系统能够快速准确地找到被测零件并确定其位置。机器视觉用于定位装卸材料，并引导机械手准确抓取材料。选择在半导体封装领域，设备需要根据机器视觉获得的芯片位置信息调整拾取头，并准确拾取和绑定芯片。这是视觉定位在机器视觉行业最基本的应用。2.外观检查：检查生产线上是否存在质量问题，该环节也是劳动力替代最多的环节。在与视觉相关的医学领域，其主要检测包括尺寸检测、瓶外观缺陷检测、瓶肩缺陷检测、瓶口缺陷检测等。高精度检测：有些产品精度高，可以达到0.01~0.02m甚至U级，人眼无法检测，必须由机器完成。4.识别是利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解，以识别目标和物体的各种模式。它可以跟踪和收集数据，广泛应用于汽车零部件、食品、医药等领域。

简单地说，机器视觉系统的特点是